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工控仪表XK3190—CS6称重显示控制器 标定,错误显示,连接,传感器

XK3190-CS6称重显示控制器采用Cortex M3内核的32位ARM处理器的数字化称重传感器仪表。本显示器可方便地与数字化称重传感器连接组成配料秤、定量包装秤等,适用于各种高速度与高精度称重要求的控制场合。

XK3190-CS6基本功能
具备加法定量秤、减法定量秤、自控分选秤、外控分选秤等四种可选择工作程序,分选秤可设为通用分选秤或峰值保持秤,通用性好。作为定量秤或分选秤均可存储5个配方
最多可连接8个数字化称重传感器
称量数据记录的贮存、检查、删除处理,具有断电数据保护
具有精确的时钟、日历、自动闰年、闰月,不受断电影响
具有自控功能和多种操作出错信息提示
标准配置具有8个光电隔离开关量输入,其中2路可作为高速计数输入、编码器输入或中断(即快速响应)输入;8个光电隔离开关量输出(选配外接继电器盒)。仪表的标准版本程序最多可对两种料进行定量控制
开关量输入、输出可扩展,每外接1个IO扩展盒,可扩展8个开关量输入,8个开关量输出。最多可串接4个IO扩展盒。
2个独立的异步串行通讯接口,通讯口1为RS232,通讯口2为RS232/RS422/RS485/Modbus可选,有连续发送/指令应答两种通讯方式
并行/串行打印接口,可与多种打印机配套联接
可打印中、英文称重记录、累计量、配方或设置标定参数
光电隔离20mA电流环大屏幕显示接口
1路光电隔离4~20mA/0~5V/0~10V 模拟量输出,可扩展为2路

XK3190-CS6技术参数

仪表型号 XK3190—CS6 称重显示控制器
可连接称重传感器数量 数字化称重传感器 8 只
可连接称重传感器型号 HBM 型、耀华型、仅一型、博达型、本原型、秋毫型
称重传感器供桥电源 12V DC,200mA
称重传感器连接方式 采用 4 线制或 2 线制 RS485
显示 主显示6 位 LED数码管,字高 0.56 英寸
辅助显示 7 位 LED,字高 0.4 英寸
23 个状态指示灯
显示分度值 1/2/5/10/20/50 可选
小数位 0~3 位
时钟 有。可显示时间或日期
键盘 采用轻触式开关,共 6 个按键
最大数据存储量 8064 个重量数据或 4032 组时间+重量数据
大屏幕显示接口 20mA 电流环信号接口,可接上海耀华称重系统有限公司多种尺寸的大屏幕显示器
通讯接口 2 个串行 RS232C,其中 1 个可设置为RS422/RS485
波特率 600~57600bps 可选
打印接口 并行输出口:可配微型打印机、LT800、KX-P1121 或 LQ1600K 等宽行打印机
串行接口:可配接串行接口打印机
开关量输出 8 路光电隔离、集电极开路输出
最大控制电压≤30V DC
电流≤100mA,8 路总电流≤200mA
继电器输出
(配继电器盒时)
继电器数量 8
触点容量 220VAC / 28V DC 0.5A
开关量输入 8 路光电隔离输入
输入信号电压 +12~+24V DC
开关量输入输出扩展 每个扩展模块为 8 路光电隔离输入
输入信号电压 +12~+24V DC
8 路光电隔离继电器输出
触点容量 220VAC / 28V DC 0.5A
扩展模块需要外接 12V 稳压电源,最
大工作电流 300mA
CS6仪表最多可连接4个开关量扩展模块
模拟量输出 1 个光电隔离的模拟量输出,可扩展为
2 个。可设置为 4-20mA / 0-5V / 0-10V
三种模式之一
准确度 ≤0.2%FS
负载能力:
4-20mA 最大负载电阻 250Ω
0-5V / 0-10V 最小负载电阻 1kΩ
工作电源 110~230VAC;50/60 Hz
功耗 10VA
工作环境温度、湿度 0℃~40℃;≤90%RH
储运温度、湿度 -20~50℃;≤90%RH
外型尺寸 机壳:150×75×105 (mm)(宽×高×深)
面板:180×125×10 (mm) (宽×高×厚)
安装开孔尺寸:152×77 (mm)
重 量 0.9kg

XK3190-CS6安装、接口与通讯格式
XK3190-CS6仪表前、后面板示意图





XK3190-CS6仪表安装方法
拆下仪表后部两侧的两只 M4 固定螺钉,取下压条,将仪表插入仪表盘的安装孔,再将压条插入,用 M4 螺钉压紧。

XK3190-CS6仪表的拆卸和装配
改变模拟量输出形式或 RS422/RS485 上、下拉电阻和终端电阻时,需要打开仪表,在主板或电源板上调整相应跳线的位置。请按以下方法小心拆卸和装配仪表,避免损坏。

注意:仪表内有许多器件是静电敏感元件,拆卸前要将人体电荷放电,比如佩戴防静电腕带、摸一下墙壁或其它接地物体,避免由于静电放电损坏仪表!

拆卸方法:将仪表后面板的螺钉全部卸下,拿掉后面板,小心抽出上部电源板和下部主板,即可调整相应的跳线。
装配方法:小心将仪表主板和电源板沿着机壳上的导槽插入,接近全部插入时,如果有较大的阻力,仿佛有东西顶着, 这时请千万不要硬插,可晃动一下电路板,再小心插入。如果反复活动仍不能插入,请检查一下连接器插针是否变形,显示板上的双排孔插座是否有异常。电路板插到底后,再将后面板装上,上好全部螺钉。注意,四角上的螺钉是自攻螺钉,其余是 M3×6 公制螺钉。

XK3190-CS6传感器与仪表的连接
1. 传感器的连接采用 7 芯插头座。 图 3-7 标注了各引脚的定义。
2. 传感器供电电压为 12V DC,最大电流 200mA。
3. 采用 4 线制 RS485 接口时,应将传感器接口板上的 5 位 DIP 开关的 4、5 位拨向 OFF 一侧。采用 2 线制 RS485 接口时,DIP 开关的 4、5位拨向 ON 一侧或用导线将 T+与 R+、T-与 R-分别短接。
4. 传感器接口板上的 5 位 DIP 开关的第 2 位为接收端 120Ω终端电阻开关,第 1、3 位为接收端上、下拉电阻。ON 为接通,OFF 为断开。当通讯电缆较长、波特率较高时可将终端电阻和上下拉电阻接通。

5. 传感器与仪表的联接必须可靠,传感器的屏蔽线必须可靠连接GND 端子。传感器连接线不允许在仪表通电的状态下进行插拔,防止静电损坏仪表或传感器。E+与 与 E-或 或 GND 短路将损坏仪表!
6. 传感器和仪表都是静电敏感设备,在使用中必须切实采取防静电措施,严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作,在雷雨季节,必须落实可靠避雷措施,防止因雷击造成传感器和仪表的损坏,确保操作人员的人身安全和称重

XK3190-CS6打印机接口
1. 并行打印机接口采用标准的 25 芯 D 型孔式插头座, 其各引脚的定义见图 3-8。仪表可通过标准的并行接口打印机电缆连接打印机。第13 脚为+5V 输出,可供给峰值电流 2A 以下的微型打印机使用。

2. 串行打印机接口采用通讯接口中的 RS-232(1), 其各引脚的定义见图 3-9 中 RS-232(1),其中 Busy 为打印机忙信号线。

XK3190-CS6打印机的设置
按打印机的型号和打印语言(中文或英文)要求正确设置【SET 1】的参数 7、8、9 各项参数(参见第四章 表 4-3)。使用表中未列出的打印机,可试着选择表中打印命令格式近似的型号。

XK3190-CS6微型打印机的选择
微打推荐要带有中文字库的,1 行至少应能打印 16 个英文字符。当选用不带中文字库的微打时,只能选择英文打印方式。
微打要支持以下指令:
转中文打印: ESC 8 n (0x1b,0x38,n)
反向打印: ESC C n (0x1b,0x63,n)
我公司可代为选配在 CS6 上验证过的微型打印机。

XK3190-CS6屏幕显示器接口
大屏幕接口为 20mA 电流环接口,可驱动耀华公司生产的各种大屏幕显示器。

XK3190-CS6串行通讯接口(1 )
串行通讯接口(1)为 RS232C 接口,可向上位机高速传输 AD 转换码或重量数据,数据率等于 AD 转换速度。串口(1)的功能由【SET 1】参数 6 A 设定,波特率由【SET 1】参数 5 A 设定。数据格式见附录 D。
串口(1)还可以作为连接串行接口打印机的驱动接口,可用XOFF/XON 流控制协议,也可以用 Busy 信号控制打印数据的传输。

串行通讯接口(2)
串行通讯接口(2)可向上位机传输数据,也可接收上位机发出的控制命令或设置参数。串口(2)可选择连续发送或指令应答两种方式与上位机通讯。串口(2)的功能由【SET 1】参数 6 B 设定,波特率由参数 5 B 设定。

串行通讯接口(2)出厂设置为 RS232C,可自行设置为 RS422/485接口。主板上跳线 JP4 按使用 RS232 还是 RS422/484 选择不同的位置。通讯口接线方法见(图 3-9),其中右边的 RxD、TxD 为 RS-232(2)接口;TXD0、TXD1、RXD0、RXD1 为 RS422/485 接口;使用时只能选择两者之一。如果需要接终端电阻和/或上、下拉电阻,可打开机壳,拉出主板,将主板上的跳线 JP3 相应短接即可。1-2 短接下拉电阻有效,3-4短接终端电阻有效,5-6 短接上拉电阻有效。通讯距离较长,波特率较高时,应接入终端电阻和上下拉电阻,并采用专用的 RS485 或 RS422 电缆。如果采用 RS485 通讯模式,应将 TXD0 与 RXD0、TXD1 与 RXD1 端子分别短接, 参数【SET 1】6 B B 必须选择 2,这时通讯口工作于命令应答方式,以防总线冲突。RS422/RS485 方式共模电压范围≤±7V。TXD0、TXD1、RXD0、RXD1 的定义可参考 GB/T19582.2 第 14 页的内容。TXD0 相当于 TXD-,TXD1 相当于 TXD+,RXD0 相当于 RXD-,RXD1 相当于 RXD+。

XK3190-CS6连续发送方式
【SET 1】参数 6 B 设定为 1 时,为连续发送方式,数据格式见表3-1。所有数据均为 ASCII 码,每字节由 10 位组成,第 1 位为起始,第10 位为停止位,中间为数据位,无校验位。所传送的数据为仪表显示的当前称量值(毛重或净重),每帧数据有 9 个字节,格式参见表 3-1。

字节 内 容 注 解
1 G 或 N G 表示毛重,N 表示净重
2 开始
3 称量数据 最高位。无效零为空格,下同
4 称量数据 数据或符号
5 称量数据 数据或符号
6 称量数据 数据或符号
7 称量数据 若小数点为 3,则该字节为“.”
8 称量数据 若小数点为 2,则该字节为“.”
9 称量数据 若小数点为 1,则该字节为“.”
10 称量数据 数据最低位,无小数则为空格
11 0x0D 回车符
12 0x0A 换行符

例如,现仪表显示毛重为 50.00(kg),则发送的数据为
“G= 50.00”;
若显示净重为-0.040(kg),则发送
“N= -0.040”。

XK3190-CS6参数设置与标定
提示:标定时必须打开标定开关,否则不能进入标定状态。标定完关闭标定开关才能按【输入】键退出,否则辅助显示一直显示[CALEnd]提示;按【退出】键也可退出,标定也有效。

标定开关拨向“EN”一侧,按【设置】键,反复按【↑】或【↓】键,直到显示[ 3][SEt ] ,按【输入】键,仪表显示 [ ][CALIb ],表示进入标定状态,再按【输入】键开始标定过程,标定参数说明及操作方法参考下表( *为原设置值)

步骤 参数显示 参数说明 操作说明
1 [ *]
[dC ]
小数位数(0-3) 修改参数后按【输入】
2 [ *]
[e ]
分度值(1/2/5/10/20/50) 修改参数后按【输入】
小数位数不等于零时,不能选择 10、20、50
3 [******]
[F ]
最大秤量 修改参数后按【输入】
输入“123456”为参数初始化
4 [ A ]
[CAL 0?]
A — 保存原有零位
0:需重新确认当前零位;
1:跳过当前零位确认。
选择 0 则进入步骤 5;
选择 1 则跳过步骤 5 直接进入步骤 6。
5 [******]
[noLoAd]
零位确认
上部显示的是仪表 AD 码
确认当前称台无负载且稳
定灯亮,再按【输入】
6 [******]
[AdLoAd]
加载砝码
上部显示的是仪表 AD 码
加载后等稳定灯亮再按
【输入】
7 [******]
[LoAd ]
输入当前加载 砝码的重量 修改为当前砝码的重量值
后按【输入】
8 [******]
[CALEnd]
显示当前 砝码重量 标定完成,已退出标定状
态。标定开关拨到 OFF 位
置,再按【输入】键才能
回到正常称重状态。

XK3190-CS6标定数据检查
提示:修改标定数据时必须打开标定开关,否则只能检查不能修改。
按【设置】键和【↓】键,显示 [ 4][SEt ],按【输入】键,仪表进入标定数据检查状态,见表 4-7。

参数 参数显示 参数说明 操作说明
1 [ *]
[dC ]
小数位数(0-3) 修改参数后按【输入】
2 [ **]
[e ]
分度值
(1/2/5/10/20/50)
修改参数后按【输入】
小数位数不等于零时,不能
选择 10、20、50
3 [******]
[F ]
最大秤量 修改参数后按【输入】
输入“123456”为参数初始化
4 [******]
[0_Ad ]
零点 AD 码 修改参数后按【输入】
5 [******]
[bL ]
标率 修改参数后按【输入】
6 [******]
[noLine]
非线性修正值 注 1
(-1~+1)单位:%Max
修改参数后按【输入】
7 [******]
[PZL ]
皮重量 不能修改
8 [******]
[0Point]
当前零点
(相对于标定零点)
不能修改。此参数反映了称
重传感器的零点稳定性。
9 [ A ]
[Print?]
A — 是否打印各参数
(0:不打印,1:打印)
选择 1 打印计量相关参数和设置参数

注 1:非线性修正采用抛物线算法,修正值为 1/2 最大秤量处,即修正曲线的顶点处的修正量。非线性修正值等于在 1/2 最大秤量处非线性误差的负值。非线性修正值的单位是最大秤量的 1%。例如,Max=10kg 的秤,如果加 5kg 砝码显示 5006g,误差+6g,即+0.06%Max,则非线性修正值为-0.06。

XK3190-CS6数字化称重传感器参数
提示:修改数字化称重传感器参数时必须打开标定开关,否则只能检查不能修改。
按【设置】键和【↓】键,显示[ 5][SEt ] ,按【输入】键,仪表进入数字化传感器参数状态,见表 4-8。

1 [ *]
[LC tyP]
传感器型号(0-6)
注 1
修改参数后按【输入】
2 [ *]
[LC nuM]
传感器数量(1-8) 修改参数后按【输入】
3 [ **]
[Addr 1]
传感器 1 的地址 修改参数后按【输入】
注 4
10 [ **]
[Addr 8]
传感器 8 的地址 注 2 修改参数后按【输入】
11 [******]
[Coe 1]
传感器 1 的修正系数 修改参数后按【输入】
18 [******]
[Coe 8]
传感器 8 的修正系数
注 3
修改参数后按【输入】
19 [ A ]
[Print?]
A — 是否打印各参数
(0:不打印,1:打印)
选择 1 打印各传感器地址及修正系数

注 1:称重传感器代号见下表:

代号 传感器型号 传输模式 波特率
0 HBM 型传感器 四线制 RS485(全双工) 1200~38400bps
出厂设置 9600pbs
1 耀华型传感器 四线制 RS485(全双工) 9600pbs
2 仅一型传感器 四线制 RS485(全双工) 19200pbs
3 博达型传感器 二线制 RS485(半双工) 9600pbs
4 本原型传感器 二线制 RS485(半双工) 9600pbs
5 威世型传感器 四线制 RS485(全双工) 9600bps
6 秋毫型传感器 二线制 RS485(半双工) 9600pbs

XK3190-CS6常见问题的处理
仪表工作不正常时,如果有错误提示,请按表 A-1 “错误提示信息说明”处理。工作程序运行不正常,可以将辅助显示设置为工作步状态(【SET 0】定量秤参数 7B = 4,分选秤参数 17B = 4),看动作停在哪一步,对照相应的程序步描述表,分析转入下一步的哪些条件不满足,再进行相应的调整处理。

问 题 原 因 处 理 方 法
上电后,仪表不工作,蜂鸣器不响 电源未接通
主板上 JP2 跳线在 ISP位置
检查电源
将主板上 JP2 跳线或K2 开关改在 RUN 位置
仪表称重不正常 传感器接线错误 检查传感器接线
在设置参数时,某些参数不能显示 该参数数值有误,超过显示范围 按【←】【→】键将闪动位移到该参数位置,按【↑】或【↓】修改该参数。
仪表不能进入运行状态 工作参数设置有问题 请对照说明书仔细检查设置的参数是否合理
不能按预想的步骤工作 参数设置有问题缺少程序运行需要的输入信号 同上
检查“允加”、“允放”、
“稳定”指示灯等信号是否有效。
不能打印 打印机设置不对 检查打印设置参数和串口(1)设置参数
打印出乱码 打印机设置不对
打印电缆接触不好
检查打印设置参数与
打印机是否相符
检查打印机电缆及插
头或更换打印电缆
数字跳动 秤台不稳定
秤台振动
传感器屏蔽线未接好
现场电磁干扰太大
滤波强度太小
改进承载器结构
采取措施减小秤台振动
连接好地线和屏蔽线
减少/减小现场干扰
加大滤波强度
(【SET 1】参数 3C)
数字稳定后稳定灯不亮 稳定判断设置太小 加大【SET 1】参数3D 的数值
数字不稳定时稳定灯也亮 稳定判断设置太大 减小【SET 1】参数3D 的数值

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